Находим счет-фактуру на основе которой нужно сформировать накладную, становимся на нее и переходим во вкладку Действия.

В открывшейся закладке, жмем Накладная(продажа).

В открывшейся форме Накладная(продажа) заполняем недостающие реквизиты. Например, номер и серию бланка строгой отчетности, на котором будет печататься накладная.

Проводим документ по кнопке "Провести".