Создаем накладную и заполняем шапку.

Вкладка Импорт / нажать кнопку Импорт ТСД

В открывшемся списке ставим признак "Отм." нужному документу и нажимаем Ок

Если несколько Документов ТСД хотим выбрать, то выделяем несколько, нажимаем кнопку Объединить, после этого в окне останется один Документ ТСД, но внутри него буду строки с тех что были выделены