УПД можно отправить контрагенту через API Диадок как непосредственно из документа, так и из списка УПД. 

На форме Документы - УПД надо отметить УПД, которые необходимо отправить. Если отправляется один документ, то достаточно выделить его курсором. На вкладке Действия нажать Подписать и отправить через Диадок


Рис. 1 Список УПД

В документе УПД необходимо перейти на вкладку Отправка и нажать Подписать и отправить через Диадок


Рис. 2 Вкладка Отправка в документе УПД

Далее надо указать ящики организации отправителя и получателя документа.  Они будут автоматически определены по данным из УПД.  Также надо указать подразделение организации, между которыми идет обмен. Если подразделение головное, то поле надо оставить пустым. 


Рис. 3 Окно выбора организации и подразделений участников обмена