1. Способ - выписка накладной вручную 
2. Способ - выписка накладной на основе заказа (по сути на основе счет-фактуры)
3. Способ - выписка накладной на основе Документа ТСД (т.е. на основе отсканированного терминалом сбора данных перечня товаров)