Заходим на форму "Заказы" - в модуле "Продажи" раздел "Закупки".
Находим счет-фактуру на основе которой нужно сформировать накладную, становимся на нее и переходим во вкладку Действия.
В открывшейся закладке, жмем Накладная(продажа).
В открывшейся форме Накладная(продажа) заполняем недостающие реквизиты. Например, номер и серию бланка строгой отчетности, на котором будет печататься накладная.
Проводим документ по кнопке "Провести".